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伺服控制器速度開環(huán)和速度閉環(huán)區(qū)別
更新時(shí)間：2021-09-09 點(diǎn)擊次數(shù)：1044次
伺服控制器速度開環(huán)解析：伺服控制器在調(diào)速指令發(fā)出后，電機(jī)速度沒有采樣的器件，沒有速度大小的反饋信號(hào)，電機(jī)速度是直線式指令工作模式。
伺服控制器速度閉環(huán)解析：伺服控制器在調(diào)速指令發(fā)出后，電機(jī)速度有采樣的器件，通常使用增量式編碼器進(jìn)行速度大小的反饋信號(hào)，電機(jī)速度是環(huán)狀式指令工作模式。
速度閉環(huán)速度與要求不一致解決方法：
1、反饋編碼器使用增量式編碼器。
2、反饋編碼器作用選擇反饋模式。
3、增量式編碼器線數(shù)要在伺服控制器上位機(jī)軟件里面進(jìn)行設(shè)置和實(shí)際線數(shù)一致。
4、電機(jī)極對(duì)數(shù)要在伺服控制器上位機(jī)軟件電機(jī)極對(duì)數(shù)選項(xiàng)設(shè)置正確。
5、控制器輸出功率要在伺服控制器上位機(jī)軟件輸出功率選項(xiàng)設(shè)置正確。
以上就是低壓直流伺服電機(jī)廠家為大家分享的伺服控制器速度開環(huán)和速度閉環(huán)區(qū)別相關(guān)知識(shí)
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