伺服電機(jī)MAD130B-0100-SA-M2-AQ1-05-N1

通常伺服電機(jī)首要有三種操控辦法，即速度操控辦法，轉(zhuǎn)矩操控辦法和方位操控辦法，下面別離對每種操控辦法進(jìn)行具體闡明。

　1.速度操控辦法

經(jīng)過仿照量的輸入或脈沖的頻率都能夠進(jìn)行翻滾速度的操控，在有上位機(jī)操控設(shè)備的外環(huán)PID操控時(shí)，速度辦法也能夠進(jìn)行定位，但有必要把電機(jī)的方位信號(hào)或直接負(fù)載的方位信號(hào)給上位機(jī)反響以做運(yùn)算用。速度辦法也支撐直接負(fù)載外環(huán)查看方位信號(hào)，此刻的電機(jī)軸端的編碼器只查看電機(jī)轉(zhuǎn)速，方位信號(hào)就由直接的終究負(fù)載端的查看設(shè)備來供應(yīng)了，這么的利益在于能夠削減基地傳動(dòng)進(jìn)程中的過錯(cuò)，添加了悉數(shù)體系的定位精度。

　　2.轉(zhuǎn)矩操控辦法

　　轉(zhuǎn)矩操控辦法是經(jīng)過外部仿照量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的巨細(xì)，具體體現(xiàn)為：例如十V對應(yīng)5Nm的話，當(dāng)外部仿照量設(shè)定為5V時(shí)，電機(jī)軸輸出為2.5Nm，假定電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時(shí)電機(jī)回轉(zhuǎn)。能夠經(jīng)過即時(shí)的改動(dòng)仿照量的設(shè)定來改動(dòng)設(shè)定力矩的巨細(xì)，也能夠經(jīng)過通訊辦法改動(dòng)對應(yīng)的地址的數(shù)值來完畢。運(yùn)用首要在對資料的受力有嚴(yán)峻央求的盤繞和放卷的設(shè)備中，例如繞線設(shè)備或拉光纖設(shè)備。

　　3.方位操控辦法

　　方位操控辦法通常是經(jīng)過外部輸入的脈沖的頻率來斷定翻滾速度的 巨細(xì)，經(jīng)過脈沖的個(gè)數(shù)來斷定翻滾的視點(diǎn)，也有些伺服驅(qū)動(dòng)器能夠經(jīng)過通訊辦法直接對速度和位移進(jìn)行賦值。由于方位辦法能夠?qū)λ俣群头轿欢加泻車?yán)峻的操控，所以通常運(yùn)用于定位設(shè)備，運(yùn)用范疇如數(shù)控機(jī)床、打印機(jī)械等等。

　　怎么挑選伺服電機(jī)的操控辦法呢 就伺服驅(qū)動(dòng)器的照料速度來看，轉(zhuǎn)矩辦法運(yùn)算量最小，驅(qū)動(dòng)器對操控信號(hào)的照料最快；方位辦法運(yùn)算量最大，驅(qū)動(dòng)器對操控信號(hào)的照料。

　　假定您對電機(jī)的速度、方位都沒有央求，只需輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩辦法。

　　假定對方位和速度有必定的精度央求，而對實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)懷，用轉(zhuǎn)矩辦法不太便當(dāng)，用速度或方位辦法比照好。假定上位操控器有比照好的閉環(huán)操控功用，用速度操控作用會(huì)好一點(diǎn)。假定自身央求不是很高，或許，根柢沒有實(shí)時(shí)性的央求，用方位操控辦法對上位操控器沒有很高的央求。

　　假定對運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)態(tài)功用有比照高的央求時(shí)，需務(wù)實(shí)時(shí)對電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。那么假定操控器自身的運(yùn)算速度很慢（比方plc，或低端運(yùn)動(dòng)操控器），就用方位辦法操控。假定操控器運(yùn)算速度比照快，能夠用速度辦法，把方位環(huán)從驅(qū)動(dòng)器移到操控器上，削減驅(qū)動(dòng)器的作業(yè)量，跋涉功率（比方運(yùn)動(dòng)操控器）；假定有十分好的上位操控器，還能夠用轉(zhuǎn)矩辦法操控，把速度環(huán)也從驅(qū)動(dòng)器上移開，并且，這時(shí)*不需求運(yùn)用伺服電機(jī)。

伺服電機(jī)MAD130B-0100-SA-M2-AQ1-05-N1

R911296012  MAD130C-0050-SA-S0-AH0-05-NR 

R911297146  MAD130C-0050-SA-S0-AH0-05-N1 

R911299060  MAD130C-0150-SA-S0-AG0-05-N1 

R911299625  MAD130C-0150-SA-S0-LG0-35-N3 

R911305014  MAD130C-0050-SA-S0-AH0-05-N1/S032 

R911305643  MAD130C-0150-SA-S0-AG0-05-N1/S032 

R911306351  MAD130C-0200-SA-M0-AH0-05-N1 

R911307041  MAD130C-0200-SA-S0-FQ0-05-N1 

R911307199  MAD130C-0200-SA-M0-AG0-05-N1 

R911307870  MAD130C-0200-SA-M0-AK0-05-N1 

R911307879  MAD130C-0200-SA-C0-KH0-35-N1 

R911307943  MAD130C-0200-SA-C0-FH1-05-N1 

R911308027  MAD130C-0200-SA-S0-AQ0-05-N1 

R911308174  MAD130C-0150-SA-S0-AG0-35-N1 

R911308182  MAD130C-0200-SA-S0-AK0-05-V1 

R911308334  MAD130C-0150-SA-M0-AH0-35-N1 

R911308341  MAD130C-0150-SA-M0-FH0-35-N1 

R911308376  MAD130C-0100-SA-S0-KH0-05-N2 

R911308399  MAD130C-0100-SA-S0-AH5-35-N1 

R911308517  MAD130C-0200-SA-M0-FH1-05-N1 

R911308614  MAD130C-0150-SA-S2-KH0-35-N1 

R911308866  MAD130C-0200-SA-S0-RP1-05-N1 

R911308868  MAD130C-0150-SA-S0-AH0-35-N1 

R911308961  MAD130C-0200-SA-S0-AH0-35-N1 

R911308962  MAD130C-0200-SA-S0-AH1-35-N1 

R911309106  MAD130C-0200-SA-S2-AH0-35-N1 

R911309171  MAD130C-0150-SA-S0-AQ0-05-H1 

R911309349  MAD130C-0150-SA-S0-AL0-05-N1 

R911309369  MAD130C-0150-SA-S2-AK0-05-N1 

R911309520  MAD130C-0150-SA-M0-RH0-35-V1 

R911309598  MAD130C-0100-SA-S0-KG0-35-N2 

R911309761  MAD130C-0150-SA-M2-AG1-35-N1 

R911309778  MAD130C-0200-SA-M2-FG0-05-N1 

R911309806  MAD130C-0100-SA-S0-BQ0-35-V1 

R911309808  MAD130C-0200-SA-M0-BK0-35-V1 

R911309909  MAD130C-0200-SA-M0-BQ0-05-R1 

R911309910  MAD130C-0200-SA-M0-BH0-05-R1 

R911309960  MAD130C-0200-SA-M2-AH0-35-N1 

R911310098  MAD130C-0150-SA-S0-AK0-05-N1 

R911310100  MAD130C-0150-SA-M0-AP5-35-V1 

R911310104  MAD130C-0150-SA-M0-AP0-35-N1 

R911310149  MAD130C-0150-SA-M0-BP0-35-N1 

R911310240  MAD130C-0150-SA-S0-AP0-05-N1 

R911310294  MAD130C-0150-SA-S2-AG0-05-N1 

R911310323  MAD130C-0200-SA-S0-BG0-05-N1 

R911310344  MAD130C-0150-SA-S0-AG0-05-R1 

R911310345  MAD130C-0050-SA-S0-AH0-05-R1 

R911310439  MAD130C-0200-SA-M0-AP5-35-V1 

R911310440  MAD130C-0200-SA-M0-AP0-35-N1 

R911310441  MAD130C-0200-SA-M0-AP0-35-V1 

R911310497  MAD130C-0150-SA-M0-BQ1-35-N1 

R911310503  MAD130C-0200-SA-C0-AG0-35-N3 

R911310600  MAD130C-0200-SA-S0-AH0-05-N2 

R911310601  MAD130C-0200-SA-S0-AG0-05-N3 

R911310687  MAD130C-0200-SA-S2-AH0-05-N1 

R911310775  MAD130C-0100-SA-S2-KP1-05-N1 

R911310809  MAD130C-0150-SA-M0-AG1-35-N1 

R911310850  MAD130C-0050-SA-S2-AQ1-05-N1 

R911310903  MAD130C-0200-SA-M2-FH1-05-N1 

R911310904  MAD130C-0150-SA-S0-BG0-05-V1 

R911311174  MAD130C-0150-SA-S2-KP0-05-N1 

R911311240  MAD130C-0150-SA-S0-BQ0-05-V1 

R911311486  MAD130C-0200-SA-M2-BQ0-05-R1 

R911311653  MAD130C-0150-SA-S0-BH0-05-N1 

R911311749  MAD130C-0200-SA-S2-LH1-35-R1 

R911311856  MAD130C-0200-SA-M0-AG0-05-R1 

R911311928  MAD130C-0150-SA-S2-KP0-35-N1 

R911312098  MAD130C-0200-SA-S2-KH1-35-N1 

R911312354  MAD130C-0050-SA-S2-FG0-05-N1 

R911312368  MAD130C-0200-SA-M2-FP0-05-N1 

R911312406  MAD130C-0100-SA-M2-AH0-05-N2 

R911312478  MAD130C-0150-SA-S2-BH0-05-N2 

R911312497  MAD130C-0200-SA-S2-KL0-35-V1 

R911312539  MAD130C-0200-SA-S2-FP0-35-N1 

R911312555  MAD130C-0200-SA-S2-AL0-05-N1 

R911312802  MAD130C-0100-SA-N0-AK0-05-N1 

R911312881  MAD130C-0150-SA-S2-FH0-35-N1 

R911312897  MAD130C-0200-SA-S2-BH0-35-N1 

R911312996  MAD130C-0150-SA-S2-AH1-05-N1 

R911313048  MAD130C-0150-SA-M2-FP0-05-N1 

R911313170  MAD130C-0250-SA-C0-BH0-35-H2 

R911313731  MAD130C-0100-SA-M2-AP1-05-N1 

R911313834  MAD130C-0150-SA-M2-BQ0-35-V1 

R911313835  MAD130C-0150-SA-N0-AQ0-35-V1 

R911313909  MAD130C-0200-SA-M2-FK0-05-N1 

R911314796  MAD130C-0150-SA-S2-AP0-05-N1 

R911314826  MAD130C-0150-SA-M2-BP0-35-N1 

R911314885  MAD130C-0250-SA-S2-AP0-05-R1 

R911314937  MAD130C-0200-SA-S0-BP0-05-N1 

R911314953  MAD130C-0050-SA-S2-AQ0-05-N1 

R911314967  MAD130C-0200-SA-S0-FH1-35-N1 

R911314974  MAD130C-0100-SA-M0-BQ0-35-N1 

R911314991  MAD130C-0200-SA-S2-AG0-05-N1 

R911315042  MAD130C-0050-SA-M0-BQ0-35-N1 

R911315077  MAD130C-0150-SA-S2-AH0-05-N3 

R911315106  MAD130C-0100-SA-C0-KP0-05-N1 

R911315258  MAD130C-0250-SA-C0-AH0-35-H1 

R911315377  MAD130C-0150-SA-S2-AK0-05-V1 

R911315423  MAD130C-0100-SA-C0-KK0-35-R1 

R911315495  MAD130C-0150-SA-S0-BH1-05-N1 

通常伺服電機(jī)首要有三種操控辦法，即速度操控辦法，轉(zhuǎn)矩操控辦法和方位操控辦法，下面別離對每種操控辦法進(jìn)行具體闡明。

　　1.速度操控辦法

經(jīng)過仿照量的輸入或脈沖的頻率都能夠進(jìn)行翻滾速度的操控，在有上位機(jī)操控設(shè)備的外環(huán)PID操控時(shí)，速度辦法也能夠進(jìn)行定位，但有必要把電機(jī)的方位信號(hào)或直接負(fù)載的方位信號(hào)給上位機(jī)反響以做運(yùn)算用。速度辦法也支撐直接負(fù)載外環(huán)查看方位信號(hào)，此刻的電機(jī)軸端的編碼器只查看電機(jī)轉(zhuǎn)速，方位信號(hào)就由直接的終究負(fù)載端的查看設(shè)備來供應(yīng)了，這么的利益在于能夠削減基地傳動(dòng)進(jìn)程中的過錯(cuò)，添加了悉數(shù)體系的定位精度。

　　2.轉(zhuǎn)矩操控辦法

　　轉(zhuǎn)矩操控辦法是經(jīng)過外部仿照量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的巨細(xì)，具體體現(xiàn)為：例如十V對應(yīng)5Nm的話，當(dāng)外部仿照量設(shè)定為5V時(shí)，電機(jī)軸輸出為2.5Nm，假定電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時(shí)電機(jī)回轉(zhuǎn)。能夠經(jīng)過即時(shí)的改動(dòng)仿照量的設(shè)定來改動(dòng)設(shè)定力矩的巨細(xì)，也能夠經(jīng)過通訊辦法改動(dòng)對應(yīng)的地址的數(shù)值來完畢。運(yùn)用首要在對資料的受力有嚴(yán)峻央求的盤繞和放卷的設(shè)備中，例如繞線設(shè)備或拉光纖設(shè)備。

　　3.方位操控辦法

　　方位操控辦法通常是經(jīng)過外部輸入的脈沖的頻率來斷定翻滾速度的 巨細(xì)，經(jīng)過脈沖的個(gè)數(shù)來斷定翻滾的視點(diǎn)，也有些伺服驅(qū)動(dòng)器能夠經(jīng)過通訊辦法直接對速度和位移進(jìn)行賦值。由于方位辦法能夠?qū)λ俣群头轿欢加泻車?yán)峻的操控，所以通常運(yùn)用于定位設(shè)備，運(yùn)用范疇如數(shù)控機(jī)床、打印機(jī)械等等。

　　怎么挑選伺服電機(jī)的操控辦法呢 就伺服驅(qū)動(dòng)器的照料速度來看，轉(zhuǎn)矩辦法運(yùn)算量最小，驅(qū)動(dòng)器對操控信號(hào)的照料最快；方位辦法運(yùn)算量最大，驅(qū)動(dòng)器對操控信號(hào)的照料。

　　假定您對電機(jī)的速度、方位都沒有央求，只需輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩辦法。

　　假定對方位和速度有必定的精度央求，而對實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)懷，用轉(zhuǎn)矩辦法不太便當(dāng)，用速度或方位辦法比照好。假定上位操控器有比照好的閉環(huán)操控功用，用速度操控作用會(huì)好一點(diǎn)。假定自身央求不是很高，或許，根柢沒有實(shí)時(shí)性的央求，用方位操控辦法對上位操控器沒有很高的央求。

　　假定對運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)態(tài)功用有比照高的央求時(shí)，需務(wù)實(shí)時(shí)對電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。那么假定操控器自身的運(yùn)算速度很慢（比方plc，或低端運(yùn)動(dòng)操控器），就用方位辦法操控。假定操控器運(yùn)算速度比照快，能夠用速度辦法，把方位環(huán)從驅(qū)動(dòng)器移到操控器上，削減驅(qū)動(dòng)器的作業(yè)量，跋涉功率（比方運(yùn)動(dòng)操控器）；假定有十分好的上位操控器，還能夠用轉(zhuǎn)矩辦法操控，把速度環(huán)也從驅(qū)動(dòng)器上移開，并且，這時(shí)*不需求運(yùn)用伺服電機(jī)。